F\u00fcr das Tracking von Satelliten und Weltraumm\u00fcll sind hohe Nachf\u00fchrgeschwindigkeiten von mehreren \u00b0\/s und ein Nachf\u00fchrungsfehler entlang der Trajektorie im Sub-Bogensekunden Bereich w\u00fcnschenswert. Zus\u00e4tzlich soll das gesamte zur Verf\u00fcgung stehende Licht f\u00fcr die eigentliche Aufgabe und nicht f\u00fcr ein aktives Tracking verwendet werden. Iterativ lernende Regelungen (Iterative Learning Control, ILC) sind eine Art von selbstlernender Steuerung. Dabei wird \u00fcber mehrere Iterationen eines sich wiederholenden Vorganges der Fehler ermittelt und in einer intelligenten Art und Weise damit das urspr\u00fcngliche Steuersignal korrigiert. Um dieses Verfahren auch f\u00fcr das Tracking von Satelliten einsetzen zu k\u00f6nnen wurde der Sternenhintergrund als Referenz eingesetzt und die vorausberechnete Trajektorie vor dem eigentlichen \u00dcberflug vom Teleskopsystem „trainiert“. Dadurch war es m\u00f6glich eine Reduktion der Abweichung um einen Faktor 11 zu erreichen. Das Resultat war eine Genauigkeit von kleiner 3″ mit einer Pr\u00e4zision von 0.6\u201c RMS, ohne aktives Kamera Feedback. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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