Optische Freiraumkommunikation gilt als eine der vielversprechendsten Technologien zur L\u00f6sung der zuk\u00fcnftigen Herausforderung in der Satellitenkommunikation. Durch die Verwendung optischer Frequenzen kann die verwendete Strahldivergenz stark reduziert werden, was die Effizienz dieser Systeme erheblich verbessert. Durch die geringe Strahldivergenz ist jedoch eine hohe Nachf\u00fchrgenauigkeit notwendig.
Diese Anwendungen erfordern typischerweise eine Nachf\u00fchrgenauigkeit im Sub-Bogensekunden Bereich, wobei Geschwindigkeiten im Grad pro Sekunde Bereich n\u00f6tig sind. Das Aufrechterhalten dieses Pr\u00e4zisionsniveaus \u00fcber den gesamten Betriebsbereich ist eine herausfordernde Aufgabe und erfordert eine detaillierte mechatronische Analyse und ein gutes Regelungsdesign.
Gemeinsam mit einem Hersteller f\u00fcr optische Bodenstationen arbeiten wir an der Entwicklung und Optimierung der Motoransteuerung und Trajektorienregelung. Wir arbeiten hierbei sowohl am Elektronik Design der Motortreiber als auch an der softwaretechnischen Implementierung moderner Regelalgorithmen auf DSPs.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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